Taekwondo sharq yakkakurash san’atining eng qadimgi turlaridan biri hisoblanib, “qo‘l va oyoq bilan harakat qilish” san’ati ma’nosini anglatadi. Tarixiy manbalardan yaxshi ma’lumki, taekwondo san’ati xuddi Xitoyda kung-fu hamda Yaponiyada karate singari Koreya yarim orollarida mustaqil tarzda shakllangan. Qadimgi Koreyada “subak” harbiy san’ati mavjud bo‘lgan. Aynan subak kurashi taekvondoning ildizi hisoblanadi.