Taekwondo – одна из старейших форм восточных боевых искусств, что означает «движение руками и ногами». Исторические источники показывают что, что искусство тхэквондо, подобно , таком как кунг-фу в Китае и каратэ в Японии, было сформировано независимо на Корейском полуострове. В Древней Корее существовало «Субакское» военное искусство. Субакская борьба является корнем тхэквондо.